一般化高木・菅野ファジィシステムの安定化制御系設計

抄録

離散時間における高木・菅野ファジィシステムの一般化を考える。高木・菅野システムは非線形システムを表現することができるが、ここで考える一般化ファジィシステムはサブシステムも非線形システムで表されるため、より広いクラスの非線形システムを表現できる。この一般化ファジィシステムに対して、安定化制御則を設計する。設計条件はLMIで与えられ、保守性の低い設計条件を用いる。最後に、シミュレーションにより、提案する制御設計法の有効性を示す。