「大きい－小さい」「速い－遅い」に基づいたペット型ロボットの動作に対する印象評価

抄録

近年，様々なロボットが人間生活の中に使われてはじめており，人間とロボットのインタラクションが増えてくると考えられる．このような場合，ロボットの行動が人間にどのように感じるか感性の構造を理解しておくことは，重要であると考えられる．しかし，「かわいい」というようなロボットの行動を定義することは困難である．本稿では，動作を表す言葉としてイメージしやすい「大きい－小さい」と「速い－遅い」に基づいたロボットの動作と，感性語との関係についての解析を試みる．