抄録
近年、人間と円滑な意思疎通を図ることができるロボット技術が求められている。本研究室では、これまで人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーション（IEC: Interactive Emotion Communication）の構築を目指してきたが、身体動作におけるある瞬間の動作特徴量のみを用いていたため、連続動作を扱えなかったという問題があった。そこで、本研究では時系列情報が学習可能なリカレントニューラルネットワークを用いることで人間の身体動作の連続パターンを予め学習させておき、その情報を基にしてロボットが人間の意図する動きをリアルタイムで認識するシステムを構築する。
