抄録
本研究では，発達機能を持つロボットのためのインタラクションモデルとして，親子ロボットによる世話行動生成モデルを提案する．人間の生活の中で用いられるロボットの数が増加しているなかで，人間とロボットの円滑なコミュニケーションのために，我々は感情発達機能を持つロボットの感情生成モデルを提案してきた．しかし，人間がロボットに対し親しみを覚えるためには，ロボット同士のコミュニケーションも感情を伴う生き物らしいものである必要がある．この問題を解決するために，発達機能を持つロボットを，同じく発達機能を持ち，なおかつ発達済みであるロボットに親としての役割を持たせたものに世話行動をとらせ，生き物らしいインタラクションの実現を図る．提案モデルでの親としてのロボットの発達は，機械入力によるものであり，子としてのロボットの発達は親としてのロボットの入力のみで行われ，人間の介入は無いものとする．本研究で提案した親子によるインタラクションモデルは，シミュレーション結果により，親ロボットの世話行動の選択は子ロボットの欲求の解消に対して有効であった．
