抄録
近年、サービスロボットやコミュニケーションロボットなど、人間の生活に近い場面で活躍するロボットが増えている。これらのロボットと人間が共生していくためには、対人親和性を高め、ロボットに人間に近い特性をもたせることが重要となる。例えば、ロボットに人間に似た性格のようなものを与え、なおかつ人間の性格にロボットが適応すれば、対人親和性が格段に向上すると考えられる。そこで本研究では、ロボットに複雑で多様な性格を構築し、人間の性格に対して適応できる手法の確立を目指す。ここでは、ロボットが人間とインタラクションを繰り返す間に人間の性格特性を学習し、その特性にあう性格をロボットが自ら発現するようなシステムを構築する。
