人ごみにおけるKinectセンサの誤認追跡の改善について

抄録

KinectはMicrosoftから発売されているセンサーデバイスである．Kinectには人間の骨格情報を取得する機能が搭載されている．しかし，イベント会場の様な人の往来が見込まれる環境では，誤った人物を追跡してしまう場合がある．理由として，センサーが遮られるとKINECTから追跡対象者の情報が失われるためである．本研究では，センサーが遮られる直前の追跡対象者の位置情報を保持することで一度Kinectのセンサーから消失した人物を再追跡するシステムを提案し，実装・検証を行った．