抄録
近年、サービスロボットやコミュニケーションロボットなど、人間の生活に近い場面で活躍するロボットが増えている。これらのロボットと人間が共生していくためには、対人親和性を高め、ロボットに人間に近い特性をもたせることが重要となる。例えば、ロボットに人間に似た性格のようなものを与え、なおかつ人間の性格にロボットが適応すれば、対人親和性が格段に向上すると考えられる。そこで本研究では、性格は様々な印象から成り立つものと定義し、ロボットに複雑で多様な性格の構築を行い、人間の性格に対して適応できる手法の確立を目指す。ここでは、ロボットビジョンを用いて人間の身体動作の認識を行い、数量化理論を用いて人間の性格を抽出するシステムの構築を行う。
