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ロボットアピアランスにおける"萌え"のデザイン検討
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解決すべきヒューマン・ロボット・インタラクションの問題の1 つに，ロボットの外観をどのようにデザインするのかという問題が挙げられる．ロボットの外観はインタラクションしているユーザの感情に影響を及ぼすことが先行研究によって示されており，その1 つが，森によって提唱された「不気味の谷」である．この「不気味の谷」に陥るのを回避しつつ好感の持てるロボットをデザインするため，本研究では"萌え"の要素を取り入れることを提案する．しかし"萌え"という概念が曖昧なため，対話型進化計算(Interactive Genetic Algorithm: IGA) を用いた3Dのデザインシステムを構築し，それを用いて"萌え"の概念を調査した．
