抄録
視覚障がい者は白杖により通路を探索し，伝わる触力覚から通路の歩行情報を得ている。本研究の目的は，仮想現実(VR)技術により，白杖を持つ手の把持感を実現することである。VR空間には，通路として"点字ブロック"を用意し，"白杖"とそれを把持する"手"も実装した。この仮想手にはデータグローブを装着した実手が重ねられており，VR空間での白杖による点字ブロックの触知動作は，データグローブを介して実手に伝わる。また，予備実験として，現実の白杖で触知したときの，現実の手に伝わる振動値と力覚値のデータ，および表面筋電位のデータも示した。仮想把持感を生成する技術は，インフラ整備なしで視覚障がい者の行動や安全を向上させる手法となり得る。
