人間の知的行動から抽出するロボットの知能化

抄録

ロボットの知能化手法の1つとして、最も賢い人間から学ぶ、所謂模倣のアプローチが挙げられる。しかし、ただ模倣するだけでは人間のミスをも模倣してしまうため、ロボットの高度な知能化は困難だと考える。本研究では、ロボットに人間のような知能を持たせるために、ロボットの高度な知能化に必要な知識の抽出法を開発する。また、実験により本手法の有効性を示す。