ニューラルネットワークを用いた移動意思識別方法の検討

狩野 雄史; 王 碩玉; 王 義娜

doi:10.14864/fss.30.0_686

抄録

我々は，下肢障がい者の生活支援を目的として，室内移動支援機を開発している．ジョイスティックによる操作を備えているが，日常生活における作業と操作を同時に行うのは不便である．そこで，搭乗者の上半身の動きにより移動意思を判断する手法の開発を目指している．本報告では，特定動作を慣性センサにより計測し，階層型ニューラルネットワークを用いた移動意思の識別方法について有効性を検討する．

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責任著者(Corresponding author)

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