ニューラルネットワークを用いたsEMGによる歩行動作の識別

抄録

全方向移動型歩行訓練機の動きを利用者の歩行に同調させるためには、歩行訓練機が利用者の歩行動作を認識し、歩行動作に従った運動制御が必要である。そのために、表面筋電図(sEMG)により利用者の歩行動作を解析し識別する。本報告では、歩行動作時に使用される筋肉のsEMGを測定し、階層型ニューラルネットを用いて歩行動作の識別法を開発し、実験により識別法の有用性を検討する。