抄録
本研究では，中途視覚障害者の生活支援を目的とし，利用者の心情を配慮した歩行支援システムの開発を試みる．中途視覚障害者とは，事故や病気によって生活へ支障をきたす視覚障害を持つ人のことである．これまで，先天的な視覚障害者を対象とした支援システムの開発は行われている．しかしながら，中途視覚障害者は，後天的に障害を患うことから必ずしも点字を読むことができない．また，障害者として扱われるという状況の変化に対する精神的な負担から，白状を持つことに抵抗を感じる障害者もいる．障害を患うまでの生活とのギャップは高齢になるほど大きく，中途視覚障害者の心情を配慮した支援が求められている．したがって，提案システムでは，周囲への印象と利用者の抵抗を考慮して，小型カメラを用いた歩行支援を試みる．これを実現するために，本論文では，動画像の解析によって，進行経路上で衝突の可能性がある歩行者の検出が可能であることを示す．
