不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計

小倉 大介; Ying-Jen Chen; 田中 基康; 田中 一男

doi:10.14864/fss.31.0_150

第31回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TE3-4

DOI https://doi.org/10.14864/fss.31.0_150

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計

*小倉大介, Ying-Jen Chen, 田中基康, 田中一男

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キーワード: ロバスト制御, 多項式ファジィモデル, non-convex sum-of-squares, 入力制限, 非線形システム

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抄録

本論文では，non-convex sum of squaresを用いて不確かさと入力制限を含む多項式ファジィシステムを安定化するような準大域ロバスト制御器設計条件の導出を行う．非線形特性を示す不確かさを含むパラフォイル型UAVモデルの高度制御を実設計例題として取り上げる．大域ロバスト制御器設計条件との比較を行い，導出した準大域ロバスト制御器設計条件の有効性を明らかにする．

責任著者(Corresponding author)

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