パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御

高橋 佑徳; 田中 基康; 田中 一男

doi:10.14864/fss.31.0_618

第31回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TE3-3

DOI https://doi.org/10.14864/fss.31.0_618

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御

*高橋佑徳, 田中基康, 田中一男

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キーワード: ファジィモデルに基づく制御, Unmanned Aerial Vehicle, LMI, 飛行ダイナミクス

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抄録

本論文はパラフォイール翼型のUnmanned Aerial Vehicle (UAV)に対するファジィモデルベースド制御系設計について述べる．パラフォイール翼の空力特性の不確かさを考慮した縦方向，横方向ダイナミクスからファジィモデルを構築し，ロバストLMI設計条件を解くことでファジィ制御器のフィードバックゲインを決定した．自動着陸を含む飛行実験によって本手法の有効性を検証した．

責任著者(Corresponding author)

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