離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計

星野 健太; 米山 淳

doi:10.14864/fss.31.0_630

第31回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TE3-5

DOI https://doi.org/10.14864/fss.31.0_630

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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離散時間高木・菅野ファジィシステムに対する動的出力フィードバック制御則の設計

*星野健太, 米山淳

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キーワード: 高木・菅野ファジィシステム, 離散時間システム, 動的出力フィードバック制御則, 線形行列不等式

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抄録

本発表では，離散時間の高木・菅野ファジィシステムの漸近安定化を目的とした動的出力フィードバック制御則の設計法を示す．提案する設計法は，動的出力フィードバック制御則の設計条件を線形行列不等式として導出することによって制御則の設計を行うものである．条件の導出にあたって，システムのディスクリプタ表現を用いており，その結果として，導出されるLMI条件に隠れ変数が現れる．これによって，LMIに基づいた解法で問題となる保守性の緩和が期待できる．

責任著者(Corresponding author)

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