移動ロボットのスライディングモード制御の適用

抄録

正確な速度制御は，自律移動ロボットに他のシステムを適用することにおいて重要である．本研究では，移動ロボットの速度制御にスライディングモード制御を適用する．移動ロボットの伝達関数から切り替え平面を設計し，シミュレーションと実験を通して考察する．