トマト収穫にむけたプラットフォームの設計と開発

武村 泰範; 島内 淳也; 筑紫 彰太; 遠山 善貴; 副島 裕暉; 松岡 賢

doi:10.14864/fss.31.0_153

第31回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: WC3-3

DOI https://doi.org/10.14864/fss.31.0_153

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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トマト収穫にむけたプラットフォームの設計と開発

武村泰範, *島内淳也, 筑紫彰太, 遠山善貴, 副島裕暉, 松岡賢

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キーワード: トマトロボット, 農業

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抄録

近年，少子高齢化や若者の農業離れ等から，農業従事者の割合が減少していることが問題となっている．このことから，農業におけるロボットの活躍が期待されているが，実環境でロボットを運用した時，多くの課題が発生することが考えられる．そこで，本研究は現場への実機投入の前段階として，トマトロボット競技会に向けたトマト収穫ロボットの開発を行った．本稿ではトマトロボット競技会に向けたトマト収穫ロボットの開発について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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