モデルカーを用いた自律走行の最適化のためのセンサーに関する考察

抄録

我々は機械学習を用いて，高速で移動可能なモデルカーの自律走行を実現することを目指している．本研究では，その初端として，モデルカーに搭載するセンサーに関する特性を測定し，考察を行なった．その結果について報告し，モデルカーにマイコンを搭載して自律走行を行うためのアルゴリズムの検討材料とする．