サッカーエージェントの行動評価のためのGUI設計

抄録

計算機能力の向上に伴い，連続状態行動空間における行動選択においても，取りうる行動列の候補をオンラインで生成，評価する仕組みが導入されてきている．しかしながら，行動の評価関数を獲得することは容易ではなく，その調整にかかるコストは非常に大きい．本研究では，RoboCupサッカー2Dシミュレーションを実験環境とし，エージェントの行動選択において，人間による行動評価を支援するためのGUI設計を検討した．