抄録
蜜蜂の８の字ダンスは、最適化アルゴリズムに用いられている群知能の一つとしてよく知られている。しかし、そのダンスを行う基準を蜜蜂が自律調整していることはあまり知られていない。なぜなら、調整に用いる内部関数が不明でモデル化されていないからである。また、調整には貯蔵蜂との連携が必要不可欠で、最適化アルゴリズムとしてそのまま導入するには不便であった。そこで、我々は蜜蜂が有しているいくつかの条件を満たす関数を設定し、蜜源の評価基準の自律調整機能を有した蜜蜂の採蜜行動のモデルを作成した。これは貯蔵蜂を含んだ採蜜行動全体のモデルである。本報告にて、採蜜システムの特徴を明らかにする。
