抄録
近年，学習を支援する教育支援ロボットが注目されている．これらにおける問題点として，学習者がロボットとの学習に飽きてしまうことが挙げられる．このような“飽き”を防ぐために，Human-Agent-Interaction の分野では，エージェントが感情を持つかのように表情を表出する，感情表出モデルが用いられている．ランダムに感情表出するエージェントに比べて，感情表出モデルを持つエージェントは，人との相互作用が続くという報告がある．しかし，人との共同学習に感情表出モデルを持つロボットが導入された事例はない．そこで本稿では，感情表出モデルを基に表情の表出を行うロボットが，学習者と共に学習することによって起こる効果について検討する．
