楽器演奏ロボットに関する研究

エレキベースMUBOTの開発

抄録

本研究は，「楽器に一切手を加えない」という前提のもと，楽器を演奏するロボット「MUBOT」に関する研究であり，今回はエレキベースの演奏動作を実現する機構およびロボットの開発を行う．そして，広い演奏可能音域をもち，演奏技法の再現が可能なロボットを製作，技法を実験評価し，曲の演奏を行うことを目的とする．本講演では，製作した演奏ロボットの概要を説明し、エレキベースの演奏技法の再現実験の結果について報告する．