自動運転の対話的操作を実現するための自然言語の空間意味表現に基づくグラウンディンググラフの生成

抄録

近年、車の自動運転の実用化に向けた活動が急速に進展している。今後、自動運転車の操作を容易に行うために、自然言語による対話的な操作を可能にすることが必要であると考えられる。そこで、本研究では、自然言語で表現される運転指示と、車に備え付けられたセンサーによって認識される実世界との対応付け（グラウンディング）を行い、空間意味記述に変換された運転指示から、駐車の際の車の操作を推定する手法を提案する。