日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第34回ファジィシステムシンポジウム
セッションID: TA2-4
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論文集
ニューラルネットワークを用いたミニ四駆AI制御のためのコース認識
*千住 和久松尾 幸季山口 暢彦和久屋 寛
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抄録

ミニ四駆という安価で身近なものにAIチップを搭載し速度制御を行い高速化を図る研究が活発に行われている.高速化を図るうえで,コースの認識を行うことはミニ四駆AIの制御において重要な要素である.そこで,本研究ではニューラルネットワークを用いてミニ四駆AIが走行したコースの認識を行うシステムを提案する.

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© 2018 日本知能情報ファジィ学会
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