第34回ファジィシステムシンポジウム
セッションID: WB1-1
会議情報
主催: 日本知能情報ファジィ学会
会議名: 第34回ファジィシステムシンポジウム
回次: 34
開催地: 名古屋大学
開催日: 2018/09/03 - 2018/09/05
論文集
RoboCup サッカーシミュレーションにおける画像情報からのフィールド状態評価
詳細
主催: 日本知能情報ファジィ学会
会議名: 第34回ファジィシステムシンポジウム
回次: 34
開催地: 名古屋大学
開催日: 2018/09/03 - 2018/09/05
RoboCup サッカーシミュレーションにおいて数値情報を使用せずに画像情報からフィールドを評価する手法を提案する．試合中のフィールド状況を画像で保存し，ゴールまでのサイクル数を基準とした出力値を教師用データとした学習用データを準備する．畳み込みニューラルネットワークを回帰モデルに用い，画像情報からスカラーに写像するような学習を行う．学習用データの生成方法や学習後のニューラルネットワークの性能について議論する．
