3D-CNNを用いたRoboCupサッカーシミュレーションのチーム識別

秋山 英久; 厚田 航星; 荒牧 重登

doi:10.14864/fss.34.0_688

第34回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: WB1-3

DOI https://doi.org/10.14864/fss.34.0_688

会議情報

主催: 日本知能情報ファジィ学会

会議名: 第34回ファジィシステムシンポジウム

回次: 34

開催地: 名古屋大学

開催日: 2018/09/03 - 2018/09/05

論文集

3D-CNNを用いたRoboCupサッカーシミュレーションのチーム識別

*秋山英久, 厚田航星, 荒牧重登

著者情報

キーワード: ロボカップ, サッカー, チーム識別

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抄録

RoboCupサッカーシミュレーション2Dリーグはサッカーを題材とした研究プラットフォームである．サッカーでは，対戦相手との戦術の相性が試合の勝敗に大きく影響する．そのため，チームの性能を改善するには，対戦相手の戦術に応じて自チームの戦術を適応させていくことが必要となる．そこで，本研究では，戦術適応の準備段階として対戦相手の識別手法を提案する．識別手法として時系列データを扱える3D-CNNを用いる．実験では，RoboCup2017に出場した16チームに対して80%程度の識別精度を得られた．

責任著者(Corresponding author)

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