RoboCup soccerの大規模マイクロシミュレーションにおける、ミクロパラメーターがマクロ挙動に与える影響

抄録

複雑な行動決定ロジックを持つエージェントシミュレーションにおいて、特定のパラメーターの変更が、シミュレーター全体の振る舞いに対して与える影響の大きさを評価することは容易なことではない。このようなエージェントシミュレーターのパラーメータ調整において、大規模にマイクロシミュレーションを繰り返すことで、シミュレーターの振る舞いの変化を観察し、バラメーターの最適化を行うアプローチが考えられる。近年、クラウド環境の急送な普及などにより、これまでは計算リソースの制約などから、実施が難しかった大規模シミュレーションを比較的容易に実施することができるようになってきている。本稿では、RoboCup soccerにおけるエージェントシミュレーターのパラメーター調整が、シミュレーション結果に与える影響を、大規模シミュレーションを実施することによって検証した。