道路の3次元維持管理を実現するためには，基盤となる3次元データを構築することが必要である．一般的には道路空間の3次元データはMMS(Mobile Mapping System)や地上設置型レーザスキャナを用いる．レーザスキャナで3次元点群データを取得する場合には，手前の地物にレーザが当たり，歩道など奥の地物についてデータが取得できず，何度か移設して計測する必要がある．一方で，3次元データを構築する手法の一つとして，対象物をカメラの視点を変えながら撮影した複数の画像から3次元データを構築する技術であるSfM (Structure from Motion)技術がある． 本研究では，道路の3次元維持管理の基礎データとすることを目的にSfM技術を基に,市販のビデオカメラで撮影した映像データから道路空間の3次元データを生成する手法を検討した．
