ハンディレーザスキャナの利活用について

大月 庄治; 田中 恭介

doi:10.14864/fss.34.0_744

第34回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: WE1-2

DOI https://doi.org/10.14864/fss.34.0_744

会議情報

主催: 日本知能情報ファジィ学会

会議名: 第34回ファジィシステムシンポジウム

回次: 34

開催地: 名古屋大学

開催日: 2018/09/03 - 2018/09/05

論文集

ハンディレーザスキャナの利活用について

*大月庄治, 田中恭介

著者情報

キーワード: ハンディレーザスキャナ, リアルタイム SLAM, 利活用

会議録・要旨集フリー

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抄録

㈱アスコ大東では，2017年よりハンディレーザスキャナを導入し，地形測量の作業効率の向上を目的とした新しい技術として現場への活用を検討すると同時に，本計測機器が保持する計測精度について，リアルタイムSLAM処理における自己位置推定の計測結果をもとに検証する．本論文では実際にハンディレーザスキャナで計測した精度検証結果を報告するとともに，今後の活用事例について紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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