主催: 日本歯科理工学会
大阪大学大学院 歯学研究科
大阪大学MEIセンター
大阪大学 歯学部附属病院
株）TGL
大阪電気通信大学総合情報
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我々はハンドスキルの根本である触力覚を仮想実体感で得られるHapticデバイスを用いたVRシステム HAP-DENT(Haptic Dental Training System)の構築を進めてきた．う触部除去や歯周ポケットプロービングなどハンドスキル操作時のVR触力覚に連動した痛みや不安な表情および歯肉の出血をアニメーションで表現し，より臨場感のある触力覚トレーニングシステムを開発したので報告する．
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