要旨：歩行運動は，自動的な側面を持つことに加え，加齢の影響を受ける。そのため，転倒を引き起こす何らかの影響を受けることが推察され，研究がされてきた。つまずきによる転倒の原因と考えられていたToe clearance（以下TC）は，高齢者では常に低下しているわけではなく，体幹動揺や歩行遊期中の膝・足関節角度のばらつきがTC のばらつきを生じさせ，TC が低い歩行周期中に偶発的に転倒に結びついている可能性がある。そのTC は，無意識かつ受動的に作られるため，遊脚期中に下肢筋活動の再現性を高めることが重要になる。その方法として，直接的に体幹を安定させることもあるが，遊脚期側下肢を支える立脚期，特に立脚中期から前遊脚期にかけての土台である足部・足趾機能の向上も選択肢の1つとなる。この足部・足趾機能を代表するものに足趾把持力があり，姿勢制御，前方への推進力の作用もあると推測されている。足趾把持力は，足趾屈筋のみならず，足部の柔軟性や下腿筋の同時収縮，特に前脛骨筋の筋活動量が重要である。このように歩行時の下肢末梢部の作用・機能は，転倒防止やバランス機能，運動制御の観点からも重要であるため，着目していく必要がある。
