障がい児の新しい歩行練習へ向けて

抄録

Honda歩行アシストの特徴である軽量で装着が容易、使用環境の自由度が高いことに着眼し、障がい児の自宅を含む近隣の屋内外環境下における歩行練習への適用を検証した。本稿では、Hondaにおける歩行支援技術研究の経緯から、歩行アシストの原理、脳性麻痺児への歩行練習への適用検証結果を記し、さらにコロナ禍における人々の生活の変化に伴う今後の展望について述べる。