電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
Online ISSN : 1348-8155
Print ISSN : 0385-4221
ISSN-L : 0385-4221
特集解説
ロボット用ミドルウェア
末廣 尚士
著者情報
ジャーナル フリー

2005 年 125 巻 6 号 p. 834-839

詳細
抄録
This article briefly overviews several robot middleware and other open network middleware, and introduces OpenRTM(Open Robot Technology Middleware), which we are developing to realize a open framework for modularization of robot technology, and makes a introduction of a trend of international standardization of robot middleware in OMG(Object Management Group).
著者関連情報
© 電気学会 2005
前の記事 次の記事
feedback
Top