電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
Online ISSN : 1348-8155
Print ISSN : 0385-4221
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<システム・計測・制御>
FRITの評価関数の2次形式表現
井上 昭逸見 知弘吉永 慎一矢納 陽
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2018 年 138 巻 5 号 p. 589-590

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抄録

FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning) is a model free designing method and a practically useful method. In the method, the optimal controller's parameters are searched to minimize a performance index. If the index is expressed in a form of a quadratic function of the parameters, then the optimal parameter is derived by a least square method straightforwardly. This paper gives a quadratic form of the index for the case of the general form of controllers.

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© 2018 電気学会
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