拘束条件付き軌道追従制御の実用的な一修正方法

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339

拘束条件付き軌道追従制御の実用的な一修正方法

涌井伸二

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キーワード: ロボットアーム, 軌道追従制御, 非干渉化制御, 1形サーボ系, 外乱オブザーバ

ジャーナルフリー

1993 年 113 巻 8 号 p. 1009-1010

DOI https://doi.org/10.1541/ieejias.113.1009

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