<その1>2足歩行ロボットの動向

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339

<その1>2足歩行ロボットの動向

藤本康孝

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キーワード: 2足歩行ロボット, ZMP規範, コンプライアンス, ロバスト性, エネルギー効率

ジャーナルフリー

1999 年 119 巻 6 号 p. 763-765

DOI https://doi.org/10.1541/ieejias.119.763

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