電気学会誌
Online ISSN : 1881-4190
Print ISSN : 1340-5551
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—環境制御と自動機械を利用した作物周年生産システム—
植物工場を動かすロボット技術
太田 智彦
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キーワード: 植物工場, トマト, 収穫ロボット, 自動化, 省力化
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2016 年 136 巻 6 号 p. 356-359

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抄録

1．はじめに　施設園芸作物は稲，麦のような土地利用型作物と比べ，収穫量当たりの単価が高く，収益性が高い反面，栽培のための作業のほとんどが手作業であり，多大な労働力を必要としている。近年，日本では施設園芸の大規模化が進み，栽培作業の自動化，省力化の必要性がますます高まってき

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