—福島第一原発の廃止措置に向けた取り組み—
原子炉格納容器内部調査用ロボットの開発
2018 年 138 巻 8 号 p. 535-538
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2018 年 138 巻 8 号 p. 535-538
1．はじめに
東日本大震災に端を発する福島第一原子力発電所の事故に対し，経済産業省，東京電力ホールディングス（株），技術研究組合国際廃炉研究開発機構（IRID）が中心となり，廃止措置に向けた技術開発，作業を進めている。その中でも，原子炉格納容器（PCV）内部の状況を把握するため
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