本稿では，位置情報のみを持つ点群データを，GPU を利用して直接レンダリングする方法について提案する．本手法におけるレンダリング処理のほとんどはGPU により実行され，高品質なレンダリング結果を高速に得ることができる．我々のアルゴリズムでは，イメージバッファと呼ばれる，フレームバッファより解像度の低い画像を一枚用意し，その画像を利用して法線ベクトルの計算や，測定点群データに含まれるノイズの軽減処理が行われる．実際の描画処理はスプラットにより行われるが，スプラットの描画処理に必要なフィルタリング処理は，画像バッファの中で選択されたピクセルにのみ適用される．このため，点群データを直接フィルタリングする手間を省くことができ，処理を高速化することができる．実際，多くの例題において，法線計算やノイズ軽減処理を含む我々のアルゴリズムは，既存のアルゴリズムよりも高速に処理することが可能である．
