抄録
本稿では，走行車両に搭載されたカメラの映像から路面上の湿潤状況を推定す ることを目指し，平面に沿って移動するカメラにより撮影された動画像から対象 平面の鏡面領域を検出する手法を提案する．本手法では，動画像中から平面上の 同一点の輝度変化を追跡し，その輝度変化から鏡面反射の有無を推定する．平面 上の点が鏡面反射となっている場合，この輝度変化は，その点からカメラに向か う直線が対象平面となす角度と等しい方向から平面に入射する光の強さの変化に 比例する．本手法ではこの入射光を入力動画像の平面以外の領域から推定するこ とにより，鏡面反射の有無を推定し，これにより鏡面反射領域を検出するもので ある．水たまりにより人工的に鏡面反射領域を作成した平面に対して移動するカ メラから鏡面反射領域を提案手法により推定する実験を行ったところ，実際の鏡 面反射領域に近い検出結果を得ることができ，提案手法により鏡面反射領域が検 出可能であることを確認した．
