非線形ディジタルサーボ系の一設計法

抄録

実際のシステムでは, 非線形特性が必ず存在する.様々な非線形システムに対して, 一般的な結論を出すのは難しいが, 本論文では非線形要素と線形システムが直列に結合する非線形ディジタル制御対象を扱う.このような非線形ディジタル制御対象に対して, 状態フィードバックによる安定化問題を考え, これに基づいて, ステップ状外乱の影響を除去し, ステップ状目標値に追従するような非線形サーボ系の設計法を提案する.