区間パラメータをもつ線形システムのロバスト安定条件
1990 年 3 巻 4 号 p. 118-120
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1990 年 3 巻 4 号 p. 118-120
不確定パラメータがシステム行列の中にリニアに含まれるシステムのロバスト安定問題をパラメータの変動する範囲があらかじめ知れているものとして検討した。このとき発生し得るシステム行列の集合が行列ポリトープをなす事に注目すると, 問題は行列ポリトープがHurwitz不変であることを検証することに帰着する。本稿ではポリトープの各頂点行列に対して求められたリアプノブ解から構成されるある行列をもとにして, 行列ポリトープのHurwitz不変性が容易に検証できる一つのロバスト安定条件を提案するものである.
