巻号一覧
3 巻, 4 号
選択された号の論文の4件中1～4を表示しています
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乾口 雅弘, 久米 靖文1990 年 3 巻 4 号 p. 93-102
発行日: 1990/04/15
公開日: 2011/10/13
ジャーナル フリー本報告では, ファジィ数理計画問題の最適解有効解に関する従来の定義における問題点を指摘し, その問題点を克服するための基礎として, 可能性分布間に相互関係がある場合のファジィ関係の拡張方法を提案する.拡張されたファジィ関係の性質を調べ, 拡張されたファジィ関係を用いて, ファジィ線形計画問題の最適解の定義を修正する.修正された定義では, 定義の問題点から生じていた修正前の欠点が改善されていることが示される.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1575K) -
大島 弘安, 東口 實1990 年 3 巻 4 号 p. 103-109
発行日: 1990/04/15
公開日: 2011/10/13
ジャーナル フリー列車の運転時隔を短縮することは輸送力増強の上で大きな意味を持つ.ATCを従来よりも多段とし列車速度がこれを超えた時は停車まで緩まないブレーキを作動させることと, これに内接するパターンをもうけこれにそって列車速度を自動制御することと, 列車後部検知を細分化することとにより, 一例では現行ABCでの最小運転時隔140秒である駅間を116秒まで短縮できることを明らかにした.これは17%の輸送力増強にあたる.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1264K) -
藤原 直史, 米澤 徹, 津村 俊弘1990 年 3 巻 4 号 p. 110-117
発行日: 1990/04/15
公開日: 2011/10/13
ジャーナル フリー本論文では, TVカメラを用いた移動体 (ビークル) の位置・姿勢計測手法を提案する.このシステムは, 移動体に搭載したカメラと位置が既知である目標物 (タ-ゲット) からなり, カメラの位置・姿勢を, ターゲットの画像を解析することにより計測する。またカメラがターゲットの方向を常に向くように追尾制御がなされる。この手法を用いて実験を行ない, 位置・姿勢計測の有効性を確認した.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1219K) -
小亀 英己, 木田 浩, 森 武宏1990 年 3 巻 4 号 p. 118-120
発行日: 1990/04/15
公開日: 2011/10/13
ジャーナル フリー不確定パラメータがシステム行列の中にリニアに含まれるシステムのロバスト安定問題をパラメータの変動する範囲があらかじめ知れているものとして検討した。このとき発生し得るシステム行列の集合が行列ポリトープをなす事に注目すると, 問題は行列ポリトープがHurwitz不変であることを検証することに帰着する。本稿ではポリトープの各頂点行列に対して求められたリアプノブ解から構成されるある行列をもとにして, 行列ポリトープのHurwitz不変性が容易に検証できる一つのロバスト安定条件を提案するものである.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (522K)
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