画像に基づく測位技術の研究とシステムの開発実証

抄録

ディジタルトランフォーメーションにおいては，われわれが存在するフィジカル空間とデータを処理する仮想のサイバー空間の間で情報を収集し還元することで新たな価値を生み出している．その際フィジカル空間での正確な位置と姿勢は，空間を密に紐づける重要な情報になる．そこでわれわれは精度に優れ姿勢も推定可能な画像に基づく測位手法（VPS: Visual Positioning System/Service）の研究開発を行ってきた．提案する局所特徴の方式は，天気や時間による日照変化に頑健で正確な3D点群地図を生成し，位置姿勢推定精度を向上する．また，その技術を基に開発したVPSシステムは，日照変化や類似構造が多い室内や屋外でも動作し，屋内では約8cm，屋外でも約46cmの推定精度を実現した．また本システムを活用した一般者向けの実証実験も行っており，技術の改善に加え新たな体験を生み出す活動にも取り組んでいる．