全周の特徴点情報を含む計測行列を用いた3次元物体モデルの一括生成法

抄録

3次元物体の全体に広がる特徴点の画像座標を, 単一の計測行列に記入することにより, 物体の全周モデルを一度に作成する方法を提案する.相対する位置に置かれたカメラで物体を撮影し, 一方の画像上の形状情報を他方の画像上に移す.これを多方向について行い, 単一の計測行列を作って因子分解法を適用することにより, 全周モデルを得る提案法の有効性を実験で確認した.