対話ロボットを用いた高齢者コミュニケーション支援システムの開発

抄録

32ビットCPUで制御される, ぬいぐるみ状の対話ロボットを設計し, 音声認識, マルチモーダル対話, ディジタル通信などのソフトウェアを統合的に実装することにより, 高齢者に対してペットのように話し相手になり, かつ, 生活情報を提供する情報端末システムを開発した.本システムは, コミュニケーションという精神的な側面から高齢者を支援する福祉器具である.