抄録
本論文では, シーン拘束を用いて動画像追跡の精度を向上させる手法を提案する.ごく普通のビデオ映像からでも, 多関節ロボットモデルと時空間勾配法を用いることで, 人間など複雑な対象の動きも追跡することが可能であるが, 様々な雑音の影響により長時間の追跡は困難であった.そこで本手法では, 時空間勾配拘束に加えて, シーンから追跡対象の位置, 速度, 加速度にはたらく拘束(これらをシーン拘束と呼ぶ)を利用することにより, 長時間, 高精度の動画像追跡を可能とする.実際の動画像の追跡実験を通して, 本手法の有効性を示す.
