抄録
ハードディスク装置における構造系の同相性と制御性能との関係を吟味した。さらに、同相な構造系の制御性能上の優位性に立脚して、同相な構造系における共振周波数を超えるサーボ帯域の可能性について検討する。制御対象とした磁気ヘッドサーボシステムの構造系は4[kHz]に共振点を持つ。この共振モードが同相の場合と逆相の場合について、投入することのできるパワーを制限した条件下で性能を比較検討した。この結果、同相の場合は共振周波数を超えるサーボ帯域が実現可能であり、さらにロバスト性についても優越していることが分かった。最後に、同相性を実現する構造系の設計について検討した。
