抄録
マルチエージェントシステムでは主に多対多通信で処理が行なわれている.これに対し, 多数のエージェントを一つの中心的な役割を持つエージェントと通信させることでそれほど強固な推論機構を必要としないシステムを考えることができる.本稿では、階層的に配置したエージェント群がネットワークの中間ノードにおいてインテリジェントな処理を行なう階層的マルチエージェントシステムを提案した.さらにシステムを動的に再構成することにより、エージェント間通信のネットワークへの負荷を軽減することについて実際に実装して検討し、良好な結果が得られた.